Trabalho de conclusão de curso desenvolvido em 2021 com a orientação do Prof. Dr. Rafael Crespo Izquierdo.

Arquivo disponível na biblioteca da UNIVATES.
Link para o texto completo: Estruturas de tensegridade: aplicações, cálculo e fabricação de um protótipo

RESUMO

Tensegridade é um sistema estrutural formado por componentes rígidos e cabos submetidos à compressão e tração pura. Por meio da revisão bibliográfica, esta monografia apresenta desde os pioneiros no desenvolvimento deste sistema até estudos mais recentes, que abordam a sua aplicação na criação de robôs para exploração espacial e estruturas para satélites. O presente trabalho tem como objetivo realizar o cálculo de uma estrutura pelo método de densidade de força e comparar os resultados com o comportamento de um modelo de simulação virtual e de um protótipo. A metodologia utiliza a técnica de pesquisa bibliográfica e estudo de caso, sendo o prisma de três barras e nove cabos o exemplar escolhido para o estudo. O protótipo, construído com as mesmas dimensões do modelo matemático e o virtual, é dotado de molas de extensão que conectam os cabos aos nós, permitindo que a tensão no elemento possa ser inferida pela sua deformação. Os dados dos três modelos foram reunidos e foi feita uma análise sobre as diferenças apresentadas. O vetor de densidade de força encontrado através do cálculo foi validado e a utilizando-se dos comprimentos dos elementos as tensões de todos os elementos foram alcançadas. Visto que a grande parte dos artigos e livros disponíveis estão na língua inglesa, o trabalho também contribui para a difusão deste tema na língua portuguesa.